कंपनी ने एक पहिया दबाव आकलन उपकरण और विधि विकसित की।पहिया दबाव आकलन उपकरण में इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण ब्रेकिंग उपकरण से ब्रेक सिग्नल आउटपुट प्राप्त करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया एक इनपुटर शामिल है और डिटेक्टर से पता लगाया गया ब्रेक पेडल सिग्नल और मास्टर सिलेंडर का दबाव मान प्राप्त करने के लिए;ब्रेक सिग्नल प्राप्त होने पर पहिया दबाव का अनुमान लगाने के लिए मोटर पंप के चूषण संचालन द्वारा उत्पन्न मोटर पंप की निर्वहन प्रवाह दर का अनुमान लगाने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया एक अनुमानक;एक ब्रेक पेडल सिग्नल इनपुट है या नहीं, यह निर्धारित करने के लिए ड्राइवर को ब्रेक करने का इरादा है या नहीं, यह निर्धारित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया;और जब ड्राइवर ब्रेक लगाने का इरादा रखता है, तो डिस्चार्ज फ्लो रेट मॉडल जानकारी का उपयोग करके पहिया दबाव का अनुमान लगाने के लिए अनुमानक को नियंत्रित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया एक नियंत्रक, जिसमें मास्टर सिलेंडर का दबाव मूल्य मोटर पंप की अनुमानित निर्वहन प्रवाह दर पर लागू होता है।